Übersetzung von „apalpar“ aus dem Portugiesisch ins Deutsch

As mãos são deles, mas não podem apalpar.

Hände gehören ihnen, aber sie können nicht tasten.

Mas ainda me senti culpada, e deixei-o me apalpar.

Aber dann hab'ich mich immer noch schuldig gefühlt, also ließ ich ihn mich betatschen.